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使用植保無人機作業(yè)時,該如何設置AB點作業(yè)?

點擊次數(shù):6985 更新時間:2022-02-17

   什么是AB點作業(yè)?

  AB點作業(yè)是指手動操作飛機至田地兩端分別設置A點、B點后,飛機按照設定的AB連線自動向左或向右平移作業(yè)。作業(yè)精準、使用高效,適用于田塊邊界整齊的作業(yè)。
  作業(yè)前參數(shù)調節(jié)
  進入AB點作業(yè)后,自動彈出或者在開始作業(yè)前點擊頂部作業(yè)參數(shù)按鈕,調出作業(yè)參數(shù)設置彈窗進行調節(jié)??梢栽O置噴灑模式、水泵模式、作業(yè)間距以及飛行速度。
  AB點作業(yè)步驟:
 ?。?)添加A點
  在管路排氣后,操作飛機到田地一端合適位置,點擊按鈕添加A點即可標記成功。若此時需要重新標記A點,可以點擊撤銷鍵刪除A點,再重新標記A點。
  標記A點后,飛機將按照設定開始噴灑,在標記好B點前的噴灑面積數(shù)據(jù)將被計入手動作業(yè)面積數(shù)據(jù),并在作業(yè)結束后的作業(yè)效果確認書內呈現(xiàn)。
  (2)添加B點
  點擊此按鈕添加B點即可標記成功。此時若需要重新標記B點,則可以點擊撤銷鍵刪除已打好的B點,再重新標記B點。此時若需要重新添加A點,則可以連續(xù)點擊按鈕兩次先刪除B點再刪除A點,刪除后需要重新添加A、B點。
 ?。?)航線方向
  在執(zhí)行作業(yè)前可以選擇航線向左或向右平移。
  航線左右方向是以A點指向B點的連線為左右,而非用戶朝向。若用戶站在B點面向A點,則航線左右方向與用戶相反。
  開始作業(yè)后不可更改航線方向,請注意觀察實際田地情況,選擇正確的航線方向再開始作業(yè)。
 ?。?)作業(yè)高度
  AB點作業(yè)高度以設置B點時飛機所在高度為作業(yè)高度。
  AB點作業(yè)時可以操作遙控器調整高度,自動作業(yè)不會暫停,調整后飛機將按照新的高度作業(yè)。如作業(yè)中發(fā)現(xiàn)飛機將撞擊障礙物或者人員,可以手動推油門將飛機升高,從上空繞開障礙物。
 ?。?)作業(yè)前自檢
  作業(yè)參數(shù)確認后,彈窗自檢飛行器狀態(tài),請認真檢查飛行器起飛高度、返航高度等信息,滑動即可開始AB點作業(yè)。
  注意觸發(fā)行為:請注意藥液噴完、遙控器失控、嚴重低電量報警后飛機的動作行為。若需要修改請退回到執(zhí)行作業(yè)界面在更多設置內進行修改。
 ?。?)作業(yè)過程中的調節(jié)
  開始AB點作業(yè)后飛機機頭方向可以通過遙控器自由轉動,作業(yè)間距不可更改,彈窗可修改
  噴灑模式、水泵模式、流量和飛行速度。

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